行星回转驱动 有14种规格尺寸，FEM(M2 L2 T2)扭矩范围在3000Nm到21，0000Nm之间，还可提供上至200，0000Nm扭矩值的特殊方案。该减速机具有紧凑型设计和强大输出，适合于高径向负荷的应用。每一个型号都可以提供配备小齿轮轴或外花键结果（花键或圆柱）。在可供选择的众多附件中，静态制动器由低开启压力型（适合闭式回路）或干式型（适合高速马达）。部分型号通过ABS形式认证，应用于全回转推进器。根据要求减速机可以提供其他船级社的形式认证